PickWiz

全流程可视化操作

覆盖从连接、标定到投产的全生命周期图形化界面

场景化任务配置

内置预设模板,覆盖典型工业场景,即选即用。

  • 支持纸箱、软包、麻袋、大型工件等,适应垛型不规则、物体紧密贴合等复杂情况
  • 散乱无序摆放或半有序层叠堆放的工件,快速精准识别与抓取
  • 工件精准定位,引导机器人完成上下料动作
  • 毫米/亚毫米级高精度定位,适用于装配等高精度场景

场景化任务配置

内置预设模板,覆盖典型工业场景,即选即用。

  • 支持纸箱、软包、麻袋、大型工件等,适应垛型不规则、物体紧密贴合等复杂情况
  • 散乱无序摆放或半有序层叠堆放的工件,快速精准识别与抓取
  • 工件精准定位,引导机器人完成上下料动作
  • 毫米/亚毫米级高精度定位,适用于装配等高精度场景

智能位姿解算与轨迹规划

  • 利用三维几何深度学习模型对散乱/堆叠工件进行实体分割与 6D 位姿计算,自动生成防碰撞最优抓取路径,在各种复杂干扰(快递传送带、货物支架、人工辅助等)情况下实时调整运动轨迹。
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Sim2Real 模型自适应

  • 支持导入工件 CAD 快速生成仿真数据训练模型,现场微调即可适配新工件,实现柔性换产。基于自研物理引擎生成带精确标注的合成数据,解决 3D 数据采集难、标注贵难题,模型迭代周期短。
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应用场景

PickWiz

提供标准化工业视觉方案、模型训练、仿真验证、生产监控等能力

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