3D视觉引导汽车钣金件有序定位

钣金件螺母凸焊是汽车生产过程中的重要工序，钣金件的规格种类繁多，且具有高反光、产量大等特点，传统人工上料效率低且易磕碰，固定工装也难以适配多规格生产。

• 人工上下料效率低、强度大，质量难以保证
• 钣金件规格种类繁多，人工换产慢，生产柔性差
• 凸焊现场工作环境恶劣，油污、烟尘等对员工身体有危害

采用跨维智能3D结构光相机对传送带上有序堆叠的钣金件进行极速扫描，输出完整、高质量的3D点云，同时依托跨维智能具身智能算法进行目标分割与6D位姿估计，输出最优抓取目标，最终引导工业机器人精准抓取钣金件并放置到固定工装上，加工完成后自动下料、放入成品筐。

• 高反光件成像完整：高精度3D相机对表面高反光的钣金件生成高质量点云，多油污情况下成像稳定
• 毫米级重复定位：视觉重复定位精度可达±1mm，满足钣金件凸焊生产高精度要求
• 兼容多品种快速换产：从精度校准、多型号兼容、防碰撞优化等方向发力，保障钣金件高效、稳定上料，程序一键换款，适配多种类生产

依托跨维智能空间与具身智能套件，可单工位实现小件无序抓取、大件有序堆叠抓取等功能，多品类钣金件混线生产的难题也被有效解决，产线运行的稳定性和生产柔性显著提升，生产良率与生产节拍实现了双重突破。