DexVerse®具身智能引擎
- 业界引领的 端到端具身智能开发平台
- 自由切换多元场景
DEXFORCE W1
第二代通用具身智能机器人
人形双目纯视觉传感器
- 实现 1mm 视觉定位，精准驾驭毫米级操作
- 稳定适应复杂环境
- 微秒级多目图像同步，实时响应操作
360° 立体感知
- 第二代自研双目纯视觉传感器
- 结合底盘前后的 3D 相机与激光雷达
- 构建 360° 无死角的立体感知网络
精细操作 稳控微毫
- 7 自由度力控臂 手腕运动范围超越人手
- 1000Hz 全身关节实时控制 实现仿人力控与柔顺交互
- ±0.03mm 重复定位精度
- 0.1N 力控精度
声光交互
- 2 × 20W 大喇叭，高保真语音交互
- 前后双线性 4 麦阵
支持多方位拾音、回声消除、声源定位 - 头部和身体前后多重灯效
全栈式解决方案
- 提供一体化支持
- 从硬件本体（W1）、开发平台（X-Wiz）到数据引擎（DexVerse®）
- 提升集成应用落地效率和稳定性
W1 Pro
更灵活·更自由
轻量化 + 高刚度金属外骨骼结构设计，刚性结构动力学更线性
双臂运动角度加大，更加灵活、操作范围更大、响应更快、定位精度更优
W1 Core
更稳定·更精准
轻量化 + 高刚度金属外骨骼结构设计，刚性结构动力学更线性
专注定点作业，操作稳定精准，满足原地作业需求
部署时间缩短至1天，可实现当天任务切换，系统运行长期稳定
毫米级视觉定位+操作精度，高整机刚性配合重心动态稳定算法，确保操作精准度与稳定性
解决方案
构建具身智能驱动的新一代文旅商业基础设施
跨维智能依托 “AI 引擎 - 视觉 - 大脑 - 本体” 全链路 100% 自研的技术底座，打造了覆盖零售全业态的软硬一体解决方案。目前，产品已在商超零售、健康餐饮、文旅商业、会展服务、城市地标消费等数十个零售细分场景完成规模化落地，覆盖全国 30 + 城市，与数十家行业头部企业达成深度合作，成为零售行业智能化升级的核心赋能者。
了解更多构建具身智能驱动的新一代文旅商业基础设施
跨维智能依托 “AI 引擎 - 视觉 - 大脑 - 本体” 全链路 100% 自研的技术底座，打造了覆盖零售全业态的软硬一体解决方案。目前，产品已在商超零售、健康餐饮、文旅商业、会展服务、城市地标消费等数十个零售细分场景完成规模化落地，覆盖全国 30 + 城市，与数十家行业头部企业达成深度合作，成为零售行业智能化升级的核心赋能者。
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首款面向商业场景的机器人服务一体化平台
跨维智慧零售终端是行业首款面向商业场景成功实现常态化运营的机器人服务一体化平台，支持多模态人机交互、自主迎宾、多品类寻货、取货、食品制作与销售等多类复杂任务操作，依托跨维智能端到端的具身智能技术栈、产品与技术的开放体系及多场景的运营生态体系，致力于在文化旅游、文体场馆、城市公园、商街商区等场景，构建全新智慧商业实体，拓展消费服务新场景，打造可持续的智能经济新业态。
了解更多产品参数
W1 Pro | W1 Core | |
|---|---|---|
| 整机 | ||
| 机体类型 | 全身 | 全身（无移动） |
| 场景类型 | 聚焦于自主移动场景 典型行业： 商用服务、智能制造、科研教育、数采训练 | 原地作业场景 典型行业： 商用服务、智能制造、科研教育、数采训练 |
| 长宽高（站立） | 682mm × 550mm × 1636mm | 682mm × 550mm × 1636mm |
| 重量 | 120kg | 120kg |
| 全身自由度 | 整机自由度（含灵巧手）：34 | 整机自由度（含灵巧手）：32 |
| 躯干参数 | 颈部自由度：2 腰部自由度：2 腿部自由度：2 差速底盘自由度：2 单臂自由度：7（肩部 2 | 肘部 2 | 腕部 3） 灵巧手自由度：6个主动自由度 | 颈部自由度：2 腰部自由度：2 腿部自由度：2 单臂自由度：7（肩部 2 | 肘部 2 | 腕部 3） 灵巧手自由度：6个主动自由度 |
| 移动 | ||
| 运动方式 | 差速 （选配：全向） | / |
| 导航移动方式 | 激光SLAM | / |
| SLAM 导航移动重复定位精度 | ≤±20mm，±2° | / |
| 运动方向 | 差速底盘： 前进、后退、自旋 | / |
| 直行速度 | 建议工作速度 0.75m/s | / |
| 自旋速度 | 自旋最大速度 75 deg/s 建议工作速度 60 deg/s | / |
| 过缝宽度 | 30mm | / |
| 越障高度 | 10mm | / |
| 感知 | ||
| 头部视觉 | 6cm 基线仿人双目纯视觉 + 大模型双目算法 | 6cm 基线仿人双目纯视觉 + 大模型双目算法 |
| 头部视觉视场角 | 90° * 60° | 90° * 60° |
| 末端执行器腕部视觉 | 标配：无 可选配：双手均可安装腕部 RGB-D 相机 | 标配：无 可选配：双手均可安装腕部 RGB-D 相机 |
| 导航雷达 | 2pcs，底盘对角安装 | / |
| 导航避障视觉 | 2pcs，底盘前、后安装 | / |
| 补能 | ||
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | 标配：无电池，直接供电 |
| 充电方式 | 默认配置手动充电器 可选配自动充电桩 | 外部供电 |
| 电池电压 | 48V | / |
| 电池容量 | 37Ah | / |
| 额定充电电流 | 40A | / |
| 手动充电满充时间 30%至100% | ≤1h | / |
| 自动回充满充时间 30%至100% | ≤1h | / |
| 交互 | ||
| 声光交互 | 具备 | 具备 |
| LLM 语音交互 | 具备 | 具备 |
| 机械臂 | ||
| 单臂负载 | 额定 7.5kg 最大 10kg | 额定 7.5kg 最大 10kg |
| 最大伸展距离（不含手） | 1662.8mm | 1662.8mm |
| 手臂重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 末端执行器 | ||
| 末端执行器类型 | 支持选配： 灵巧手、二指夹爪、电动吸盘等 | 支持选配： 灵巧手、二指夹爪、电动吸盘等 |
| 自由度（单手） | 6 主动自由度、类人的五指灵巧手 | 6 主动自由度、类人的五指灵巧手 |
| 电控模块 | ||
| 续航时间 | 原地操作 ≥8h | 长期供电工作 |
| 计算机和算力 | 标配双 NVIDIA NX Orin ≥300TOPS | 标配：单PC架构，≥150TOPS 选配：双PC架构，≥300TOPS |
| 高频运控 | 1kHz | 1kHz |
