3D视觉引导金属棒料有序上料

金属棒料是一般工业中圆类零件的主要生产原料，在基础加工行业中产量需求巨大。金属棒料的规格种类繁多，具有高反光的特点，传统人工上料效率低下且有劳动风险。

• 工件高反光，传统结构光相机难以成像
• 上百种规格的金属棒料，传统模板匹配效率低
• 金属棒料产量大且重量沉，人工上料效率低、强度大

采用跨维智能AI结构光相机对托盘上堆叠有序的金属圆柱棒料进行扫描取图，输出完整、高质量的3D点云，同时使用深度学习通用圆柱大模型识别出金属棒料轮廓、拟合出中心点，输出最优抓取姿态，最终引导工业机器人精准抓取金属圆柱棒料并运送至定位平台上，再进入加工中心进行加工。

• 高反光件成像完整：集成了AI算法的大视野结构光相机，可智能补全高反光金属棒料表面缺失的点云，形成完整的高质量3D点云
• 通用算法快速兼容：深度学习通用圆柱大模型可精准识别上百种规格的金属圆柱棒料，无需频繁创建3D配准模板，赋能产线柔性生产
• 毫米级重复定位：视觉重复定位精度可达±5mm，满足金属棒料生产加工要求

依托跨维智能空间与具身智能套件，突破传统结构光对高反光工件成像不完整的技术瓶颈，多品类金属棒料混线生产的难题也被有效解决，产线运行的稳定性和生产柔性显著提升，生产良率与生产节拍实现了双重突破。