3D视觉引导电视机接口高精度定位

家电生产车间中组装完成的电视机在下线打包前会进行质量检测，传统工序由工人将对应的治具插入到电视机的USB、HDMI、电源等接口中，再由专门的设备检测电视机接口输入输出是否正常。

• 人工插拔治具效率低，且质量难以保证
• 电视机种类繁多，接口小，生产节拍和精度要求非常高

采用跨维智能相机对传送带上停靠的电视机的USB / HDMI / 电源等接口进行极速扫描，输出完整、高质量的3D点云，同时依托跨维智能具身智能算法进行目标分割与6D位姿估计，输出最优抓取目标，最终引导工业机器人将对应治具精准、快速地插入电视机接口中进行质量检测。

• 亚毫米级定位：视觉重复定位精度可达±0.5mm，满足电视机接口高精度定位要求
• 高节拍满足生产：最短1.5s内精准定位电视机接口，满足产线快速生产要求

依托跨维智能空间与具身智能套件，实现对电视机接口高精度、高节拍定位的生产要求，客户电视机接口质量检测工位实现100%无人化作业，同时产线运行的稳定性也显著提升，生产良率与生产节拍实现了双重突破。