无序工件上下料 混合拆垛 案例视频
无序工件上下料解决方案

无序抓取对于机器人来说仍是一项困难的任务。形状复杂、高反光的物体会给成像、感知、抓取各个过程带来挑战。

Pickwiz 3D视觉智取系统搭配Xema S 3D工业相机,可快速精准识别散乱无序或层叠堆放于料框中的中小型金属工件等物品,引导机器人完成工件上下料作业任务。

颠覆性的视觉算法
不同于传统的Bin Picking技术,通过自研Mixed AI算法平台为每个零件快速渲染大量图片用以训练模型,克服无训练数据的难题,提高算法模型的鲁棒性,让视觉系统可以更精准地识别出物体的位姿,满足工业生产的高精度要求。
智能抓取规划
视觉系统内置料框检测、碰撞检测等算法模块,通过智能运动轨迹规划算法,自动选择最优的抓取顺序与抓取路径。系统即将加入机器人仿真功能,让用户可以更低成本、更便捷地验证抓取方案。
降低部署时间和成本
解决方案采用标准模块化设计,安装完成后进行简单的设置即可完成部署调试,大大减少了部署时间。同时用户也无需再为换产而烦恼,使用Mixed AI训练新的模型即可快速实现新零件的识别与抓取。
适用对象
圆盘形工件
轴类工件
冲压件
铸造件
作业方式
应用行业
汽车
新能源
家电
钢铁
工程机械
方案构成