DexAgent 智能一体化机器人

DexAgent 智能一体化机器人是以跨维智能 Sim2Real – 3D 数字孪生和混合智能物理引擎以及DexVerse™ 多模态 3D 视觉-语言-动作基础模型技术为基础,集成具身智能核心技术,基于自研 3D 软硬件产品打造的智能一体化设备。跨维智能面向工业场景的各项任务推出了不同的设备形态,具有高兼容性,可灵活配置的特点。针对多变,工序复杂的生产场景,能够低成本、高效率的支持工厂智能化升级中的复杂工艺,快速迭代和定制各种工作站配置和智能制造系统,适用于 3C 电子、汽车、装配等各个场景中的柔性化应用需求。

3D 视觉引导复合机器人

基于 3D 生成式 AI 的 Sim2Real AI 引擎DexVerse™ 在工业化场景的落地,DexAgent 复合机器人具有高兼容性,可灵活配置的特点,对物料上下料抓取,搬运,替代传统人工作业抓取搬运,有效提高产线的生产效率和生产质量;同时,该机器人为模块化架构,可根据多变的生产环境进行生产组合,触及更多更广的生产范围,以满足客户日益增长的 柔性化需求。适用于 3C 电子、汽车、装配等各个场景中的柔性化应用需求。

产品优势

自研算法

基于自研的 DexVerse”具身智能引擎,多模态 3D 视觉-语言-动作基础模型实现整个流程自动化,以极强的通用性和泛化能力满足现场应用需求

定位精度高

重复定位精度±0.3mm,抓取精度兼容±0.5mm,行业平均±1mm,提升50%

部署简单,兼容性强

整体产品结构设计紧凑,支持多种安装方式,通过 GigE 网络接口即可方便配置相机,数据传输速度快,可靠性强;可实现即插即用,10分钟内完成部署

方案参数

型号Dexforce Mobile Manipulator-1
核心硬件移动底盘AMB-300 协作机器人EC612 视觉相机Xema-S
软件PickWiz
工控机及系统Ubuntu 20.04,DF-IPC-17 8700
定位精度±0.3mm
工作节拍8机台平均CT30s
机器尺寸1000x700x900(mm)
机器重量320KG
电源/气源标准0.4MPA

适用场景

DexAgent 打通机器人感知、规划决策和控制,高效赋能工业自动化场景应用

DexAgent 案例展示

CNC 机床上下料

DexAgent 复合机器人移动到CNC机床处,视觉控制六轴机械手从Tray 盘上吸取工件,将工件放入二次定位治具中进行扫码,翻面和二次定位后,将工件放入CNC内部载具中,完成加工后将成品吸取运送至空TRAY盘料架。DexForce使用具身智能核心技术,通过 DexAgent智能一体化设备提高流转效率的同时,保证了非常高的精度。

我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案

3D 视觉引导智能小型无序上下料

该设备主要面向电子部件、钣金件、轴承类等小型工件无序上下料等场景。该设备采用跨维智能以3D 视觉-语言-动作基础模型为基础的视觉算法,具备 3D 识别抓取 + 2D 检测纠偏功能,可有效应对散乱无序工件来料的高精度上料需求。同时,支持快速添加新产品,帮助实现柔性换产。

产品优势

开箱即用

该设备模块化的软硬件设计,可实现开箱即用,高效投入生产;整体设备紧凑,易于嵌入原有生产。

灵活配置,部署简单

适配多套不同夹具,根据不同产品类型可快速更换夹具,灵活适应不同形状、不同材质的工件来料。

性能稳定

系统性能稳定,可不间断连续生产,减少人工消耗,提高生产效率。

方案参数

型号DexOne Flexi-Loader
核心硬件机器人、2D/3D工业相机、夹具、翻转台
软件DexVision PickWiz
工控机及系统Ubuntu20.0417-8700/16G/128G SSD/1T/RTX 2060
定位精度0.2mm
工作节拍7s
机器尺寸1000x1000x1800(mm)
机器重量150KG
电源标准220V
适用零件钣金件、加工件、塑料件等;
零件重量:<250g;
零件尺寸:长≤100mm,宽≤100mm,高≤100mm
适用场景
DexAgent 打通机器人感知、规划决策和控制,高效赋能工业自动化场景应用
DexAgent 案例展示

CNC 机床上下料

DexAgent 复合机器人移动到CNC机床处,视觉控制六轴机械手从Tray 盘上吸取工件,将工件放入二次定位治具中进行扫码,翻面和二次定位后,将工件放入CNC内部载具中,完成加工后将成品吸取运送至空TRAY盘料架。DexForce使用具身智能核心技术,通过 DexAgent智能一体化设备提高流转效率的同时,保证了非常高的精度。

我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案