DexAgent Intelligent Integrated Robot
DexAgent is an intelligent integrated robot built on the Sim2Real-3D digital twin and hybrid intelligent physical engine,along with DexVerse™multi-modal 3D vision-language-action foundational model technology. DexAgent is suitable for flexible applications in 3C electronics, automotive, assembly, and more.
3D 视觉引导复合机器人
基于 3D 生成式 AI 的 Sim2Real AI 引擎DexVerse™ 在工业化场景的落地，DexAgent 复合机器人具有高兼容性，可灵活配置的特点，对物料上下料抓取，搬运，替代传统人工作业抓取搬运，有效提高产线的生产效率和生产质量；同时，该机器人为模块化架构，可根据多变的生产环境进行生产组合，触及更多更广的生产范围，以满足客户日益增长的 柔性化需求。适用于 3C 电子、汽车、装配等各个场景中的柔性化应用需求。
产品优势
自研算法
基于自研的 DexVerse”具身智能引擎，多模态 3D 视觉-语言-动作基础模型实现整个流程自动化，以极强的通用性和泛化能力满足现场应用需求
定位精度高
重复定位精度±0.3mm，抓取精度兼容±0.5mm，行业平均±1mm，提升50%
部署简单，兼容性强
整体产品结构设计紧凑，支持多种安装方式，通过 GigE 网络接口即可方便配置相机,数据传输速度快，可靠性强;可实现即插即用，10分钟内完成部署
方案参数
| 型号 | Dexforce Mobile Manipulator-1 |
| 核心硬件 | 移动底盘AMB-300 协作机器人EC612 视觉相机Xema-S |
| 软件 | PickWiz |
| 工控机及系统 | Ubuntu 20.04，DF-IPC-17 8700 |
| 定位精度 | ±0.3mm |
| 工作节拍 | 8机台平均CT30s |
| 机器尺寸 | 1000x700x900(mm) |
| 机器重量 | 320KG |
| 电源/气源标准 | 0.4MPA |
适用场景
DexAgent 案例展示
CNC 机床上下料
DexAgent 复合机器人移动到CNC机床处，视觉控制六轴机械手从Tray 盘上吸取工件，将工件放入二次定位治具中进行扫码，翻面和二次定位后，将工件放入CNC内部载具中，完成加工后将成品吸取运送至空TRAY盘料架。DexForce使用具身智能核心技术，通过 DexAgent智能一体化设备提高流转效率的同时，保证了非常高的精度。
我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案
3D 视觉引导智能小型无序上下料
该设备主要面向电子部件、钣金件、轴承类等小型工件无序上下料等场景。该设备采用跨维智能以3D 视觉-语言-动作基础模型为基础的视觉算法，具备 3D 识别抓取 + 2D 检测纠偏功能，可有效应对散乱无序工件来料的高精度上料需求。同时，支持快速添加新产品，帮助实现柔性换产。
产品优势
开箱即用
该设备模块化的软硬件设计，可实现开箱即用，高效投入生产;整体设备紧凑，易于嵌入原有生产。
灵活配置，部署简单
适配多套不同夹具，根据不同产品类型可快速更换夹具，灵活适应不同形状、不同材质的工件来料。
性能稳定
系统性能稳定，可不间断连续生产，减少人工消耗，提高生产效率。
方案参数
| 型号 | DexOne Flexi-Loader |
| 核心硬件 | 机器人、2D/3D工业相机、夹具、翻转台 |
| 软件 | DexVision PickWiz |
| 工控机及系统 | Ubuntu20.0417-8700/16G/128G SSD/1T/RTX 2060 |
| 定位精度 | 0.2mm |
| 工作节拍 | 7s |
| 机器尺寸 | 1000x1000x1800(mm) |
| 机器重量 | 150KG |
| 电源标准 | 220V |
| 适用零件 | 钣金件、加工件、塑料件等; 零件重量:<250g; 零件尺寸:长≤100mm,宽≤100mm,高≤100mm |
适用场景
DexAgent 案例展示
CNC 机床上下料
DexAgent 复合机器人移动到CNC机床处，视觉控制六轴机械手从Tray 盘上吸取工件，将工件放入二次定位治具中进行扫码，翻面和二次定位后，将工件放入CNC内部载具中，完成加工后将成品吸取运送至空TRAY盘料架。DexForce使用具身智能核心技术，通过 DexAgent智能一体化设备提高流转效率的同时，保证了非常高的精度。
