解决方案

3D视觉引导工件上下料解决方案

跨维智能致力于具身智能核心技术及相关产品的研发。其以 DexVerse™ 具身智能引擎为基础,针对工业场景推出了用于智能操控机器人的系列产品。同时,也为客户提供了适用于不同场景的软硬件一体化三维视觉解决方案及一站式服务,助力客户快速实现工业自动化,推动各行业智能化升级。

方案概述

本方案采用跨维智能自主研发的 3D 视觉引导系统,3D 视觉引导软件通过基于 DexVerse™ 训练的3D 视觉-语言-动作基础模型,实现对目标工件位姿的精确识别,并计算出机械臂进行抓取的最优路径。机器人根据工件位姿和抓取轨迹逐一从料框中抓取工件并放置于机床或传送带上。此外,方案能够根据生产线需求,有序地抓取不同区域的工件,并将其准确放置在指定位置,确保整个抓取过程中无碰撞地顺利完成。

方案优势

优势01

快速打样认证

独家支持提供 CAD 即可使用 DexVerse™ 平台进行合成数据生成并训练模型,将训练模型时间从平均3天缩短到6小时,最快1天即可完成快速打样

优势02

快速柔性换产

兼容多款不同型号的工件,换产时无需任何人工干预,1分钟内即可实现柔性换产

优势03

重复定位精度高

该方案具有传统方案无法满足的精度,重复定位精度可0.1mm,抓取精度兼容±0.5 mm,相比于行业平均±1mm水平提升50%

方案参数

中视野 大视野
精度(包含手眼标定)<3mm<5mm
识别准确率>99.9%>99.9%
运行节拍<3s<4s
稳定性7*24h持续运行7*24h持续运行
切换产品速度<6s<6s

应用领域

应用领域01

客户案例

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3D视觉引导压缩机上料

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3D视觉引导螺母焊上下料

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3D视觉引导铁轨链上料

适配机器人品牌

我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案

3D视觉引导单目标精定位解决方案

跨维智能致力于具身智能核心技术及相关产品的研发。其以 DexVerse™具身智能引擎为基础,针对工业场景推出了用于智能操控机器人的系列产品。同时,也为客户提供了适用于不同场景的软硬件一体化三维视觉解决方案及一站式服务,助力客户快速实现工业自动化,推动各行业智能化升级。

方案概述

本方案采用跨维智能自主研发的3D视觉系统,专门针对相机视野内的某个单一目标,通过高精度点云成像与 3D 视觉-语言-动作基础模型技术,准确识别目标物体的姿态,并引导机械臂迅速进行抓取或操作动作。这种需求常见于自动化、制造和机器人行业中的高精度控制环境。

方案优势

优势01

快速打样认证

独家支持提供 CAD 即可使用 DexVerse™平台进行合成数据生成并训练模型,将训练模型时间从平均3天缩短到6小时,最快1天即可完成快速打样

优势02

快速柔性换产

兼容多款不同型号的工件,换产时无需任何人工干预,1分钟内即可实现柔性换产

优势03

系统稳定性强

DexVerse™ 平台能够预模拟不同环境下的工件,配备高精度识别、内置碰撞检测和轨迹规划先进算法,确保系统运行的稳定性和可靠性

方案参数

工作精度<1mm
运行节拍运行<4s
准确率>99.99%
稳定性7*24h持续运行
模型训练时间<4s

应用领域

应用领域01

客户案例

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3D视觉引导磨块拆装

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3D视觉引导零件螺母焊上料

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3D视觉引导压缩机轴承上料

适配机器人品牌

我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案

3D视觉引导拆垛套件

跨维智能致力于具身智能核心技术及相关产品的研发。其以 DexVerse™ 具身智能引擎为基础,针对工业场景推出了用于智能操控机器人的系列产品。同时,也为客户提供了适用于不同场景的软硬件一体化三维视觉解决方案及一站式服务,助力客户快速实现工业自动化,推动各行业智能化升级。

方案概述

针对拆垛场景,跨维智能基于在具身智能多模态大模型上的长期积累,结合Kingfisher智能相机,打造了基于3D VLA (3D Vision Language Action) 大模型的全新工业物流纯视觉成像感知套件,支撑拆垛场景趋近实现AnyGrasp,而不再是针对不同的操作对象进行定制的数据标定及任务编程。从而具备更强大的核心能力、更高的通用性,实现更快的交付、更优的应用成本。

方案优势

优势01

更强大的核心能力

轻松应对不同纹理、材质的纸箱和麻袋定位
优势02

更高的通用性

支持自适应学习、通用识别各种拆垛物料的3D视觉大模型
优势04

更快的交付

零代码,最快5分钟
优势06

更优的应用成本

高通用性、易用性支撑规模化、快速交付

方案参数

工作精度±4mm
工作节拍3S
准确率>99.99%
稳定性7*24h持续运行
工件尺寸任意箱子、麻袋
系统软件PickWiz 3D 视觉引导抓取软件
应用相机 Kingfisher 双目立体智能相机

应用领域

应用领域01

客户案例

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3D视觉引导匣钵拆垛

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3D视觉引导门板上下挂拆码垛

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3D视觉引导木板拆垛

适配机器人品牌

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3D视觉引导无序抓取套件

跨维智能致力于具身智能核心技术及相关产品的研发。其以 DexVerse™具身智能引擎为基础,针对工业场景推出了用于智能操控机器人的系列产品。同时,也为客户提供了适用于不同场景的软硬件一体化三维视觉解决方案及一站式服务,助力客户快速实现工业自动化,推动各行业智能化升级。

方案概述

跨维智能推出软硬件结合的 3D 视觉引导无序抓取产品,基于跨维智能自研 DexVerse™ 具身智能引擎,主打高通用性、易用性和标准化。客户仅需提供工件的 CAD,即可生成工件不同姿态、不同环境下的合成数据,无需现场采集并标注真实数据,即可完成模型训练,结合零代码、零编程的 3D 视觉引导软件,5分钟配置,最快2小时即可投产使用。

方案优势

优势01

零代码,零编程

5分钟完成视觉配置
优势02

支持多种类工件

同尺寸、材质、结构物体无序摆放
优势03

大模型识别

大模型识别,智能轨迹规划,显著提高清框率
优势04

无序停产

DexVerse™ 支持8小时增添新产品

方案参数

工作精度±2mm
工作节拍3.5s
清框率>99.99%
稳定性7*24h持续运行
系统软件 PickWiz 3D 视觉引导抓取软件
应用相机 Kingfisher双目立体智能相机

应用领域

应用领域01

客户案例

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3D视觉引导深框棒料无序抓取

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3D视觉引导浅框无序抓取

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3D视觉引导自行车零部件抓取

适配机器人品牌

我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案