3D视觉引导压缩机气缸有序上料

压缩机气缸是家电行业中压缩机生产的重要零部件，具有产量大、规格种类繁多等特点，传统人工上料效率低且易磕碰，固定工装也难以适配多规格生产。

• 工件高反光，传统结构光相机难以成像
• 上百种规格的气缸，传统模板匹配效率低
• 气缸产量大，人工上下料效率低、强度大，质量难以保证
• 现场工作环境恶劣，油污、烟尘等对员工身体有危害

采用跨维智能AI结构光相机对隔板上的压缩机气缸进行极速扫描，可输出完整、高质量的3D点云，同时依托跨维智能具身智能算法进行目标分割与6D位姿估计，输出最优抓取目标，最终引导工业机器人精准抓取压缩机气缸并放置到输送线上，加工完成后自动下料、有序码放。

• 高反光件成像完整：集成了AI算法的大视野结构光相机，可智能补全高反光气缸表面缺失的点云，形成完整的高质量3D点云
• 高精度高节拍满足生产：视觉重复定位精度可达±2mm，最短3.5s内输出整层工件坐标，满足压缩机气缸生产加工要求
• 兼容多品种快速换产：从精度校准、多型号兼容、防碰撞优化等方向发力，保障压缩机气缸高效、稳定上料，程序一键换款，适配多种类生产

依托跨维智能空间与具身智能套件，突破传统结构光对高反光工件成像不完整的技术瓶颈，多品类压缩机气缸混线生产的难题也被有效解决，产线运行的稳定性和生产柔性显著提升，生产良率与生产节拍也实现了双重突破。