应用介绍:
针对工业生产制造环境中,工件散乱堆叠场景下的机器人抓取问题,大族机器人搭载跨维智能3D视觉方案,引导机械臂对不同工件进行智能识别、定位并进行无序抓取,抓取准确率可达到99%以上,抓取精度可以达到±2mm,大幅度提高抓取效率的同时,帮助更多制造业企业实现了降本增效。
技术难点:
1、产品形状复杂
2、工件无序堆叠
3、抓取精度要求高
4、抓取节拍要求高
5、抓取点位不固定
解决方案:
跨维智能以仿真数据对应现实场景为核心技术,利用物理仿真和跨维DexSense 3D工业智能相机感知三维世界,通过工件仿真数据信息在跨维智能云中台DexVerse生成多角度,多堆叠的虚拟情况,并将这些情况对应到现实场景中,从而达到3D视觉系统能够快速部署、准确分割、精准定位、迅速输出的效果。