3D视觉引导冲压件全自动上下料

汽车冲压车间承担车身结构件与覆盖件的成型任务，冲压件批量大、规格多、吨位重，冲压件上下料环节直接影响产线节拍与整车质量。

• 人工上下料效率低，质量难以保证。
• 现场工作环境恶劣，重型工件搬运对员工身体危害大。
• 冲压件易形变、贴合遮挡，常规视觉成像缺陷多。

基于跨维智能具身智能架构对料框内冲压件进行极速扫描，输出完整、高质量点云，同时进行目标分割与6D位姿估计，输出最优抓取目标，最终引导工业机器人精准抓取冲压件并运送至冲压或焊接工位，加工完成后自动下料、有序码放。

• 高反光件完整成像：高精度 3D 相机对表面反光的冲压件生成高质量点云，油污与复杂光照下成像稳定。
• 亚毫米级定位，节拍 ≤2.8s：系统视觉定位精度 ±0.6mm，满足冲压线高速生产需求。
• 形变叠放兼容，抓取更稳：算法兼容形变钣金与紧密叠放异形件，大幅降低抓取失败风险。

跨维智能空间与具身智能套件助力客户冲压件上下料工位实现 100% 无人化作业，消除重型工件人工搬运的安全隐患。多品类冲压件混线生产瓶颈被有效打通，产线柔性与运行稳定性显著提升，产线良率与生产节拍实现双重突破。