3D视觉引导高反光圆形齿轮定位

圆形齿轮是汽车行业重要的零部件，市场需求量非常大。齿轮圆盘的规格种类繁多，重量也比较大，采用人工上下料时搬运效率低下。同时圆形齿轮工件还具有高反光、换产频繁等特点。

• 工件高反光，传统结构光相机难以成像
• 上百种规格的圆盘，传统模板匹配效率低
• 生产批量小品种多，换产频繁
• 圆盘产量大且重量沉，人工上料效率低、强度大

采用跨维智能AI结构光相机对隔板上的齿轮圆盘进行扫描取图，可输出完整、高质量的3D点云，同时使用深度学习通用圆大模型识别出圆盘轮廓、拟合出圆盘中心点，输出最优抓取姿态，最终引导工业机器人精准抓取圆盘并运送至定位平台上，加工完成后自动下料、有序码放。

• 高反光件成像完整：集成了AI算法的大视野结构光相机，可智能补全高反光圆盘表面缺失的点云，形成完整的高质量3D点云
• 通用算法快速兼容：深度学习通用大模型可精准识别上百种规格的圆盘，无需频繁创建3D配准模板，赋能产线柔性生产
• 毫米级重复定位：视觉重复定位精度可达±3mm，满足圆盘生产加工要求

依托跨维智能空间与具身智能套件，突破传统结构光对高反光工件成像不完整的技术瓶颈，有效应对小批量、多品种、频繁换产带来的生产挑战，多品类齿轮圆盘混线生产的难题被有效解决，产线运行的稳定性和生产柔性显著提升，生产良率与生产节拍实现了双重突破。