DexSense 3D工业智能相机 DexSense 系列产品是跨维智能自主研发的超高精度3D工业相机,拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定,针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图,精度高、速度快、环境自适应性强,适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导等多种应用场景。 XEMA开源社区 DexSense 3D工业智能相机 LUMOS-WXEMA-DXEMA-LXEMA-PXEMA-S 产品核心优势 成像感知一体化搭载 NVIDIA Jetson Nano 核心,内置运算和控制算法,赋予相机点云分析能力,优化成像质量。相较于传统相机,计算平台调用 Dex 相机 SDK 时,不占用额外的运算资源,速度快,更稳定,可实现轻量、边端部署。 更高精度3D成像能力基于自研的高精度三维成像算法和HDR技术,在工作距离600mm时Z轴测量精度高达50μm,可应用于对精度要求高的工业检测领域。 极端工况算法开发针对物体高反射表面专门优化的曝光模式,有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。独家开发补偿算法,能够有效降低深度测量误差,最小化物体表面纹理对深度图像的影响。 工业级设计,应对实际工业场景挑战机身采用铝合金材质壳体,IP65防尘防水设计;宽温设计,支持在 -10℃ 到 50℃ 的工作环境下工作,适应大多数工业场景;已通过了欧盟 CE、RoHS、美国 FCC 等认证,可更好应对潮湿、电磁干扰、粉尘等恶劣工业环境。 典型物体点云示例 反光金属零部件 0.3mm的名片 反光的铝合金条 复杂结构的汽车零部件 高色差五金件 散乱堆放的金属链条 散乱堆叠的金属片 无序堆叠的快递包裹 精细的电路板 相机参数 Xema LXema SXema PXema DLUMOS W技术参数近端视场(mm)730X420360×21070X53232x1301276x950远端视场(mm)1650X1035755X43596X70386×2103511x2961推荐工作距离(mm)1000-2500500-1000100-150300-5001100-3500Z轴精度0.5mm@2.5m 0.05mm @0.7m6um@130mm0.03mm@0.4m0.25mm @2mZ轴重复精度σ(μm)80μm @1-2.5m41μm @0.5-1m1μm @130-150mm21μm @0.3-0.5m72μm @1.1-3.5m像素间距0.35mm @1m 0.86mm @2.5m0.18mm @0.5m 0.36mm @1m34um @150mm0.18mm @0.5m0.8mm @1.1m 1mm @1.8m 1.7mm @3.5m典型采集时间(mm) 0.5-1s 0.5-1s 0.5-1s 0.5-1s 0.5-1s 输出数据 点云图、深度图、灰度图(RGB图)点云图、深度图、灰度图(RGB图) 点云图、深度图、灰度图 点云图、深度图、灰度图 点云图、深度图、灰度图、RGB图 操作系统支持 Windows操作系统、Linux操作系统Windows操作系统、Linux操作系统SDK接口 C/C++/python /C# C/C++/python /C# 硬件参数视场角(H/V) 38°/23° 43°/23° 35°/26° 43°/23° 47.5°/43.7°外形尺寸(mm)433x133x51 207x127.5x50.5 126x146x61126x120x60480×148×68重量(kg) 1.91.31.10.83.7基线长度(m)3501457080394分辨率(mm)1920x1200 2448x2048 1920x1200 深度图:1624×1240 RGB图:2016×1520接口类型 千兆以太网 千兆以太网 计算单元 NVIDIA Jetson NanoNVIDIA Jetson NanoNVIDIA Jetson NanoNVIDIA Jetson Nano/ 额定电压 DC 24V 3.2A DC 24V,>=2A认证 CE/FCC/RoHSCE/FCC/RoHSCE/FCC/RoHSCE/FCC/RoHS/ 应用场景 Xema 北极鸥系列高精度3D工业相机致力于为工业自动化系统和协作机器人带来更高精度和性价比的3D视觉解决方案,让您的生产更加智能化。 我们的产品采用先进的主动条纹结构光技术,针对不同场景物体输出高质量点云数据,精度高、速度快、环境自适应性强,适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导等多种应用场景。 无序上下料 混合拆垛 精准装配 体积测量 工业检测 物流供包 客户案例 3D视觉引导压缩机抓取定位 3D视觉引导匣钵拆码垛 3D视觉引导轴承上料 我们面向全球用户提供专业的3D视觉产品与解决方案 请填写下列表单,或发送邮件至contact@dexforce.com,我们的工作人员将在24小时内与您取得联系(所有关于您的个人信息我们都将保密,请放心填写) 提交信息