以DexVerse赋能垂直场景
助力行业数字化智能化变革
DexVerse：Sim2Real AI 云中台
跨维智能推出的新型 AI 平台，通过打通物理仿真、数据合成、AI 设计与训练、模型软硬件部署的闭环，建立 Sim2Real 虚拟空间与现实空间的映射关联，实现对机械臂柔性操作、机器人感知与控制等任务的AI赋能。
核心算法优势
多项竞赛冠军
荣获多项竞赛冠军
- 参加IROS物体姿态估计竞赛，获多项冠亚军，参赛队伍包括商汤、清华等团队；
- 研发F-ConvNet, HotSpotNet等3D检测模型，在KITTI等国际无人驾驶基准排行榜（Pedestrian检测）长期保持第一, 力压华为等企业机构的方案；
- 研发DualPoseNet 全自由度姿态估计模型,精确度在NOCS基准数据库保持第一，大幅领先其他方案；
- 研发SRDC域适应学习模型, 在GTA5->Cityscapes和SYNTHIA->Cityscapes等合成数据到真实场景的无人驾驶迁移学习基准数据库上精确度保持第一；
- 参加IEEE BTAS 2016 Video Person Recognition Evaluation挑战赛，在国内外众多参赛队伍中排名第一；
多项颠覆性原创成果
- 研发智能视觉碎石系统，应用于芬兰采石场，提升碎石采石效率；
- 研发GPNet等模型，实现深度学习无注册物体抓取，性能超过Nvidia所研发模型，公布最大仿真无注册抓取数据集；
- 全球首创3D AffordanceNet三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集，助力学术及工业界人机交互研发；
- 研发SkeletonNet,ToMoNet等网络，首次实现深度学习复杂拓扑表面生成，入选人工智能顶会CVPR 19最佳论文候选 ；
- 首创Analytic Marching无损解析表面网格理论及算法，开源AnalyticMesh软件，有望取代Marching Cubes成为网格提取与存储行业新标准 ；
- 提出深度模型自适应优化方法，打通传统MVS技术与深度表面重建壁垒，大幅提升MVS重建效果；
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